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應用領域成功案例：掃地機器人/洗拖機

萬晟機電致力于提供優質的智能家電行業（掃地機器人/洗拖機）驅動解決方案。 我們提供多種電機和齒輪箱，滿足家用機器的不同的驅動需求。方案采用的電機均符合CE、REACH和ROHS認證標準，可根據客戶需求通過EMC和EMI測試要求。

我司供應的掃地機器人/洗拖機需求電機具有以下具體的介紹：

動力性能

· 行走電機扭矩：掃地機器人需要在不同地面，如地毯、地板、瓷磚等表面行走，還可能遇到電線、門檻等障礙物，這就要求行走電機有足夠扭矩，一般在 0.5-2N・m，確保機器人能穩定前行，不輕易打滑或被卡住。

· 行走電機轉速：為保證清潔效率和覆蓋面積，行走電機轉速通常在 50-200 轉 / 分鐘，使機器人以合適速度移動，既不過快導致清潔不細致，也不過慢影響效率。

· 吸塵電機吸力：吸塵能力是掃地機器人的核心功能，吸塵電機吸力一般需達到 10000-20000Pa，才能有效吸起灰塵、毛發、小顆粒垃圾等各種雜物。

控制精度

· 導航電機精度：導航系統中的電機負責驅動激光雷達或攝像頭等傳感器旋轉掃描，進行地圖繪制和路徑規劃，角度誤差一般要控制在 1° 以內，確保導航的精準性。

· 轉向電機響應速度：轉向電機需具備快速響應和精確控制能力，能在短時間內實現小角度轉向，使機器人可準確沿墻邊、家具邊緣等復雜環境進行清潔。

可靠性與耐用性

· 使用壽命：掃地機器人可能每天都需使用，行走電機和吸塵電機等關鍵部件在正常使用情況下，通常要求能運行 500-1000 小時以上，以保證產品在幾年使用周期內性能穩定。

· 穩定性：電機要能在長時間運行中保持穩定性能輸出，不受環境溫度、灰塵等因素影響，在高溫季節，不應出現過熱保護頻繁啟動或性能大幅下降的情況。

· 防塵抗震：掃地機器人工作時會產生震動，且周圍灰塵較多，電機需要良好的防塵設計和抗震性能，防止灰塵進入電機內部影響性能，確保在震動環境下部件不松動、不損壞。

噪音水平

· 低噪運行：掃地機器人在室內使用，對噪音要求嚴格，運行噪音一般應控制在 40-60 分貝，相當于正常交談聲音水平，避免對用戶生活和休息造成干擾。

體積與重量

· 適配性：掃地機器人內部空間有限，為了設計得更加緊湊，適應家具底部等狹窄空間，電機需要小型化和輕量化，同時保證性能不受影響。

智能控制

· 調速功能：電機應具備智能調速功能，比如在遇到地毯等阻力較大的地面時，行走電機能自動降低速度、增加扭矩，確保通過性；吸塵電機可根據垃圾量自動調整吸力大小。